Hatha Yoga siges at være den yogaform, som danner fundamentet for alle øvrige og senere yogaformer. Der er nogenlunde enighed om, at den ældste kilde, der beskriver Hatha Yoga er skrifter – yoga sutras – skrevet af Patanjali et sted mellem det 2. og 4. århundrede før vores tidsregning.

Yoga på Patanjalis tid, var en omfattende livsfilosofi, der beskrev 8 veje til at leve et meningsfyldt, lykkeligt og fredfyldt liv.

Yogastillinger var kun én af de 8 veje. Af de øvrige, lige vigtige veje, kan bl.a. nævnes:

• åndedrætsarbejde (pranayamas)

• meditation

• indre (niyamas) og ydre (yamas) principper, som mennesket kunne leve efter, for at opnå indre fred.

Hatha Yoga har udviklet sig en del siden. I Vesten er det i dag primært yogastillinger, der er i fokus.

Som Hatha Yoga ser ud i dag, er den typisk kendetegnet ved, at vi holder yogastillinger i 5 åndedrag eller længere. På den måde bliver det muligt at mærke/skabe stilhed i en stilling. Der er ofte pauser mellem stillinger, hvor der gives tid til at mærke kroppen og eftereffekten af en stilling.